Idéen opstod da de danske enheder i 1950-erne begyndte at modtage gaveskjolde fra de britiske enheder og ikke kunne gøre gengæld.

De enkelte skibes og myndigheders heraldiske våbner er en del af Søværnets traditionspleje. Ordningen har nu eksisteret siden Søværnets heraldiske arbejdsgruppe officielt påbegyndte arbejdet 22. august 1959.

Hvert våbenskjold forsynes med en motivering for den udformning skjoldet har fået og dens historiske, marinehistoriske eller heraldiske baggrund. Desuden udformes en såkaldt blasonering, det vil sige en præcis beskrivelse, af våbnets farver og figurer efter faste heraldiske regler.

Læs mere om Søværnets heraldiske arbejdsgruppe og hvordan et våbenskjold kommer til verden (Artikel bragt i Søværnsorientering nr. 2 - 2004 - artiklen kan læses med Acrobat Reader 5.0 eller højere).

Under Våbenskjolde kan våbenskjolde, blasonering og motivering ses for hver enkelt myndighed og skib.