ARK-projektet blev etableret i 2003 som konsekvens af det danske tilsagn til Prague Capabilities Commitments på et NATO topmøde i 2002.

Det er en tysk-dansk militær bestyrelse, der udstikker rammerne for ARK-projektet indenfor den politiske godkendelse, samt aftalen mellem Tyskland og Danmark, mens selve driften for begge lande varetages af en dansk stab lokaliseret ved Søværnets Operative Kommando. Skibene og økonomien er opdelt mellem nationerne og holdes adskilt.

ARK projektets skibe består af fem RoRo-skibe, og de leveres frem til 2021 af DFDS. Fire af skibene er på tilkald i fast rutefart for DFDS på Nordsøen, mens det femte skib enten er til rådighed for militære transporter eller afsættes til det civile marked.

Skibene har tidligere transporteret militært materiel for England, Belgien, Frankrig, Holland, Tyskland, Norge, Polen, Spanien, Italien, Danmark og Slovakiet.

Operationsområdets ydergrænser har indtil nu været mellem Nordnorge, Falklandsøerne, Tanzania, Pakistan og Irak. Operationsområdet er dog ikke på forhånd afgrænset til et bestemt område.
Danmark deltager sammen med cirka 25 andre nationer i samarbejdet omkring Movement Coordination Centre Europe, Eindhoven, Holland, hvor de militære transporter koordineres.

Den politiske godkendelse til ARK-projektet er givet ved aktstykke 137 af 03 juni 2010.
Aftalen med Tyskland er indgået i form af en Memorandum of Understanding underskrevet juni 2009.
Det nye ARK, som vil være fuldt implementeret i løbet af 2014, består af følgende skibe:

Tyskland:

• SUECIA SEAWAYS (lease back)
• To nybygninger fra P+S Werft, Stralsund (lease back).

Danmark:

• ARK FUTURA.
• BRITANNIA SEAWAYS (lease back).