I Namibia i Sydvestafrika leverede Danmark et større bidrag med et stabskompagni på 132 mand, der skulle organisere transport og modtagelse for FN-styrken UNTAG, United Nations Transition Assistance Group. Namibia var endnu ikke et selvstændigt land og havde i mange år været hærget af en krig mellem sydafrikanske soldater og namibiske guerillasoldater, men nu var der indgået en fredsaftale. FN-missionen skulle sikre, at udenlandske soldater forlod Namibia, og at der kunne holdes fredelige og frie valg i landet. Valget blev gennemført med en meget høj valgdeltagelse, og den 21. marts 1990 kunne Namibia erklære sig selvstændigt, hvorefter FN afsluttede missionen.

Se video med veteran fra UNTAG-missionen: